Принцип работы абсолютного энкодера

Содержание

1. Назначение
2. Классификация
3. Принцип работы
4. Как выбрать абсолютный энкодер
5. Сферы применения

Абсолютный энкодер - датчик положения, предназначенный для определения абсолютного (или истинного) углового и вращательного движения, который преобразуется в электрические сигналы. Абсолютный энкодер рассчитывает для каждой позиции электропривода свой уникальный код, поэтому угол поворота известен всегда, даже в режиме покоя.

Назначение

Абсолютные энкодеры являются важным соединительным звеном между механической частью машины и ее блоком управления благодаря своим точным и однозначным измерениям, которые они могут передавать мгновенно. Это их качество успешно применяется на современных предприятиях машиностроения и робототехники.

Классификация

Абсолютные энкодеры разделяют по следующим параметрам:

• Однооборотный или многооборотный
• Количество импульсов на оборот или количество бит
• С валом, с полым ротором или со сквозным полым ротором
• Диаметр вала или отверстия под вал

Принцип работы

В общем виде абсолютный энкодер представляет собой механизм, состоящий из:

1. Вал энкодера
2. Энкодерный диск с метками (рисками)
3. Источник света с электронной платой
4. Приемный инфракрасный (ИК) фото-датчик
5. Оптико-механический блок с шестернями
6. Электронная плата с процессорами

Диск абсолютного энкодера имеет несколько концентрических дорожек, разделенных на равные чередующиеся участки. Каждой дорожкой формируется уникальный двоичный код, который отображает фактическое положение движущегося объекта.

Рис.3 Диск абсолютного энкодера с рисками

Как выбрать абсолютный энкодер

При выборе абсолютного энкодера следует обратить внимание на следующие параметры:

• Число бит на оборот. От данного показателя зависит точность системы.
• Тип подсоединения вала к энкодеру
• Тип выходного сигнала энкодера (Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL)
• Электрические характеристики. От этого показателя зависит работа системы и точность снятия сигнала.
• Степень защиты энкодера от проникновения пыли и влаги

Сферы применения

Абсолютный энкодер разработан как универсальный, настраиваемый в соответствии с широким спектром задач сенсор. Выделяют следующие области использования: медицинская сфера, альтернативная энергетика, системы телекоммуникации, упаковочная и пищевая промышленности и многие другие.